Opis

• Tytuł:
  Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w układzie sterowania kombajnu chodnikowego
• Tytuł publikacji grupowej:
  Monografie naukowe
• Autor:
  Świder, Jerzy, Jasiulek, Dariusz
• Temat i słowa kluczowe:
  dobór prędkości obwodowej wysięgnika, wytrzymałość skały, sztuczna sieć neuronowa, identyfikacja parametru, drążenie wyrobiska, sterownik PLC.
• Opis:
  W monografii opisano metodę doboru prędkości obwodowej wysięgnika w płaszczyźnie równoległej do spągu wyrobiska, zależnie od wytrzymałości skały na jednoosiowe ściskanie (Rc). Wykorzystano sztuczną sieć neuronową do identyfikacji parametru Rc. Dane pomiarowe pozyskane podczas badań drążenia wyrobiska korytarzowego kombajnem R-130 w KWK Marcel posłużyły do procesu uczenia, testowania i walidacji sieci neuronowej. Trzy zbiory danych zostały poddane odpowiednim przekształceniom, takim jak skalowanie i uśrednianie, aby umożliwić budowę sieci neuronowej. Struktura sieci neuronowej została dostosowana do możliwości implementacji w rzeczywistym sterowniku PLC i obejmowała perceptron wielowarstwowy MLP 5-9-5-1. Prace związane z budową, uczeniem i testowaniem sieci neuronowej zostały przeprowadzone przy użyciu oprogramowania MATLAB z modułem Neural Network Toolbox. Następnym krokiem powinno być wdrożenie i testowanie układu sterowania w warunkach rzeczywistych, co pozwoli na ocenę skuteczności metody i jej przydatności w praktyce.
• Wydawca:
  Instytut Techniki Górniczej KOMAG
• Miejsce wydania:
  Gliwice
• Data wydania:
  2011
• Typ zasobu:
  monografia
• Identyfikator zasobu: oai:www.sbc.org.pl:818943
• Język:
  pol
• Lokalizacja oryginału:
  Instytut Techniki Górniczej KOMAG
• Prawa:
  Domena publiczna (public domain)
• Projekt:
  RIK - Śląskie Digitarium - DP

Obiekt znajduje się w kolekcjach:

Informacje dodatkowe

• Data utworzenia: 2024-05-21
• Data ostatniej modyfikacji: 2024-10-16
• Liczba wyświetleń treści obiektu: 12
• Możesz również pobrać opis tego obiektu w formatach:
  RDF
   ;
  OAI-PMH