Beschreibung

• Titel:
  Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych w układzie sterowania kombajnu chodnikowego
• Group title:
  Monografie naukowe
• Verfasser:
  Świder, Jerzy, Jasiulek, Dariusz
• Thema und Schlagwörter:
  dobór prędkości obwodowej wysięgnika, wytrzymałość skały, sztuczna sieć neuronowa, identyfikacja parametru, drążenie wyrobiska, sterownik PLC.
• Beschreibung:
  W monografii opisano metodę doboru prędkości obwodowej wysięgnika w płaszczyźnie równoległej do spągu wyrobiska, zależnie od wytrzymałości skały na jednoosiowe ściskanie (Rc). Wykorzystano sztuczną sieć neuronową do identyfikacji parametru Rc. Dane pomiarowe pozyskane podczas badań drążenia wyrobiska korytarzowego kombajnem R-130 w KWK Marcel posłużyły do procesu uczenia, testowania i walidacji sieci neuronowej. Trzy zbiory danych zostały poddane odpowiednim przekształceniom, takim jak skalowanie i uśrednianie, aby umożliwić budowę sieci neuronowej. Struktura sieci neuronowej została dostosowana do możliwości implementacji w rzeczywistym sterowniku PLC i obejmowała perceptron wielowarstwowy MLP 5-9-5-1. Prace związane z budową, uczeniem i testowaniem sieci neuronowej zostały przeprowadzone przy użyciu oprogramowania MATLAB z modułem Neural Network Toolbox. Następnym krokiem powinno być wdrożenie i testowanie układu sterowania w warunkach rzeczywistych, co pozwoli na ocenę skuteczności metody i jej przydatności w praktyce.
• Herausgeber:
  Instytut Techniki Górniczej KOMAG
• Verlagsort:
  Gliwice
• Datum:
  2011
• Bestandestyp:
  monografia
• Identifikation des Bestandes: oai:www.sbc.org.pl:818943
• Sprache:
  polski
• Besitzen:
  Instytut Techniki Górniczej KOMAG
• Rechte:
  Domena publiczna (public domain)

Das Objekt befindet sich in den Sammlungen:

Zusätzliche Informationen

• Erstellungsdatum: 2024-05-21
• Zuletzt geändert am: 2024-05-21
• Anzahl der Ansichten des Inhaltsobjekts: 4
• Sie können auch die Beschreibung des Objekts in diesen Formaten herunterladen:
  RDF
   ;
  OAI-PMH